Lomanto,
Segue os comandos para ativar o GPRS do TK102 padrão #AT#:
Primeiro você deve enviar o comando para configurar a APN do rastreador.
Enviar para o número do rastreador uma mensagem de acordo com a operadora utilizada,
conforme informado o exemplo abaixo:
Comando: "#apn#senha#APN operadora#APN usuario#APN senha#"
Exemplo: #apn#123456#tim.br#tim#tim#
Reposta: "set APN OK"
Após a configuração da APN, deve enviar o comando para configurar o servidor web.
Configurar IP e Porta do Servidor Portal Mobiltracker:
Comando: "#IP#senha#Endereço IP#PORTA#"
Exemplo servidor Portal Mobiltracker: #IP#123456#54.232.86.64#30001#
Reposta:"set ip address and port ok"
Segue um post onde mostramos o passo a passo para configurar um rastreador com o padrão de comandos #AT#:
viewtopic.php?f=36&t=656